Editorial Note: This article is written with editorial review and topic relevance in mind.
走行の特徴は，遊脚期が立脚期よりも長く，どちらの下肢も接地していない時期が，1 走行周期中に 2 回あることです。 また，走行では両下肢支持期がありません。 立脚期と. 「走る」と「歩く」の決定的な違いは、両脚が地面に付いている時間がない、つまり 両脚支持期がない ことです。 足が地面に接地してから、また同じ足が地面に着くまでのサイクルを 「.
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